ロボット装置およびロボット制御方法、記録媒体、並びにプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲本義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-266703
公開番号（公開出願番号）：特開2003-076398
出願日： 2001年09月04日
公開日（公表日）： 2003年03月14日
要約：

【要約】【課題】ユーザからの発話に応じて、より好適な応答を行うことができるようにする。【解決手段】音声認識部24は、マイクロフォン11で集音された音声の特徴パラメータを取得したとき、音声認識を行う。そして、音声認識部24は、所定のキーワードを検出したとき、それを旋律生成部32等に通知する。音声ピッチ分析部28は、旋律生成部32からの指示に基づいて、キーワードの音声を分析し、その音声のピッチ周波数を抽出する。音声ピッチ分析部28は、抽出したピッチ周波数に対応する音階を選択し、それを旋律生成部32に通知する。旋律生成部32は、旋律データ記憶部33に記憶されている旋律データを読み出し、その旋律データを、音声ピッチ分析部28から通知されてきた音階に基づいて変換する。旋律生成部32により生成された新たな旋律データは、音声合成部34により再生され、スピーカ14から出力される。

請求項（抜粋）：

第1の音階から構成される第1の旋律データを記憶する記憶手段と、入力された音声のピッチ周波数を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記ピッチ周波数に基づいて第2の音階を選択する選択手段と、前記記憶手段により記憶されている前記第1の旋律データを構成する前記第1の音階を、前記選択手段により選択された前記第2の音階に変換して第2の旋律データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記第2の旋律データを再生する再生手段とを備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (11件)：

G10L 21/04 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00 , G10L 11/04 , G10L 13/00 , G10L 13/06 , G10L 15/00 , G10L 15/08 , G10L 15/10 , G10L 15/18

FI (13件)：

A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 13/00 Z , G10L 3/02 A , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 531 W , G10L 3/00 537 G , G10L 3/00 J , G10L 3/00 R , G10L 9/08 B , G10L 9/00 B , G10L 5/04 F , G10L 3/00 531 N

Fターム (39件)：

2C150BA11 , 2C150CA02 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF08 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS11 , 3C007KS31 , 3C007KS39 , 3C007MT14 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WB19 , 3C007WB27 , 3C007WC07 , 3C007WC30 , 5D015FF00 , 5D015HH03 , 5D015KK02 , 5D045AA09 , 5D045AB11

引用特許：

出願人引用 (6件)

音響装置およびそれを内蔵する玩具
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-172148 出願人：日本ドレックスヒルテクノロジー株式会社
音程変換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-266055 出願人：沖電気工業株式会社
音楽処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-024680 出願人：ソニー株式会社

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審査官引用 (6件)

音響装置およびそれを内蔵する玩具
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-172148 出願人：日本ドレックスヒルテクノロジー株式会社
音程変換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-266055 出願人：沖電気工業株式会社
音楽処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-024680 出願人：ソニー株式会社

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