特許
J-GLOBAL ID：200903069285332368
移動ロボット制御方法およびパラメータ決定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-001495
公開番号（公開出願番号）：特開平8-190427
出願日： 1995年01月09日
公開日（公表日）： 1996年07月23日
要約：
【要約】【目的】 簡単且つ確実に、移動ロボットが移動する方向を決定するためのパラメータを決定できるようにする。【構成】 エネルギーチェック回路30で自己のエネルギー量をチェックし、エネルギーが基準値より小さいとき、通信装置34を介して他の移動ロボットからパラメータα,βと適合度の情報を得る。パラメータ選択装置38は、最大の適合度を有するパラメータα,βを選択する。そしてこのパラメータα,βをそれぞれnビットの整数で表すようにし、そのK%のビットを反転して得られたデータから、新たなパラメータα,βを生成する。力ベクトル計算装置26は、このパラメータα,βを用いて、移動ロボット1に作用する合成力Fi(e)を計算する。
請求項（抜粋）：
移動ロボットに作用する力を求め、求めた前記力から前記移動ロボットの移動方向を決定する移動ロボット制御方法において、所定の位置に位置する他の前記移動ロボットから、前記力を演算する係数により規定される所定のパラメータを受け取り、前記パラメータを受け取った前記移動ロボットの中から所定のものを選択し、選択された前記移動ロボットの前記パラメータと自己の現在の前記パラメータの一方を所定の確率で選択し、選択した前記パラメータを所定の変換方法で変換し、変換した前記パラメータを自己の新たな前記パラメータとし、前記パラメータを用いて移動方向を決定することを特徴とする移動ロボット制御方法。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B25J 5/00
, G05B 13/02
, G06F 15/18 540
