設備点検ロボットのスケジュール作成方法

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：松崎清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-207129
公開番号（公開出願番号）：特開平8-071971
出願日： 1994年08月31日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：

【要約】【目的】点検対象設備の追加,削除等の変更に対し、容易に対処し得るようにする。【構成】機器設備4の点検を行なうロボット3を制御する制御装置(ロボット制御コンピュータ)2に対してコンソール1を設け、マンマシンインタフェース方式で機器設備4の点検順序、点検のために必要なデータを設定することで、簡単に点検スケジールを作成できるようにする。

請求項（抜粋）：

所定空間を自在に走行して、空間内各設備の点検を行なう設備点検ロボットを制御する制御装置に対し、前記設備点検ロボットの走行順序と点検のための各種データを含む点検スケジュールの設定が可能な操作表示装置を設け、この操作表示装置から点検スケジュールを設定することにより、点検設備の追加,削除を含む変更に容易に対応可能としたことを特徴とする設備点検ロボットのスケジュール作成方法。

IPC (3件)：

B25J 13/08 , B25J 9/16 , B25J 19/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-219110
作業指示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-337023 出願人：株式会社日立製作所
特開昭64-011749

全件表示

前のページに戻る