特許

J-GLOBAL ID：200903069478037029

車両制動時の車体減速度推定装置

発明者： 奥村 和也
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 牧野 剛博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-102573
公開番号（公開出願番号）：特開平9-286316
出願日： 1996年04月24日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：

【要約】【課題】 車両制動時の車体減速度を加速のセンサ等を用いることなく、高精度に推定する。【解決手段】 車輪速度Vwを利用して車輪加速度dVwを求め、車輪の慣性モーメントを考慮して、該車輪加速度dVwの変化量ΔdVwに応じた車輪回転変化状態を演算する。一方、制動装置の制動液圧Pを検出(あるいは推定)し、車輪の慣性モーメントを考慮して、該制動液圧Pの変化量ΔPに応じた制動液圧変化状態を演算する。この車輪回転変化状態及び制動液圧変化状態の双方に基づいて車体減速度変化量ΔGを演算し、この変化量ΔGを利用して車体減速度dVso(n)を推定する。

請求項（抜粋）：

車輪速度を検出する手段と、該車輪速度を利用して制動時の車体減速度を推定する車両制動時の車体減速度推定装置において、前記車輪速度を利用して車輪加速度を検出する手段と、車輪の慣性モーメントを考慮して、該車輪加速度の変化量に応じた車輪回転変化状態を検出する手段と、制動装置の制動液圧を検出する手段と、該制動液圧の変化量に応じた制動液圧変化状態を検出する手段と、前記車輪回転変化状態及び制動液圧変化状態の双方に基づいて、車体減速度の変化量を検出する手段と、該車体減速度の変化量を利用して車体減速度を推定する手段と、を備えたことを特徴とする車両制動時の車体減速度推定装置。

IPC (2件)：

B60T 8/66 ,  B60T 8/72

FI (2件)：

B60T 8/66 ,  B60T 8/72

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-038258
  
• 車体減速度検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-225212   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭61-238557