特許
J-GLOBAL ID:200903069609415156
ブラシレスモータの制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大原 拓也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-151748
公開番号(公開出願番号):特開平9-312993
出願日: 1996年05月23日
公開日(公表日): 1997年12月02日
要約:
【要約】【課題】 ブラシレスモータを回転制御する際、上下アームのチョッピング切り替え時のノイズ発生をなくす。【解決手段】 交流電源1を倍電圧整流回路2で倍電圧整流した直流電源をトランジスタモジュール部3を介してブラシレスモータ4の電機子巻線に供給する際、制御回路10は位置検出部5からの位置信号をもとにして回転子4aの位置を検出し、この位置検出をもとにしてトランジスタモジュール部3の上アームのトランジスタU,V,Wおよび下アームのトランジスタX,Y,Zをオン、オフ駆動する。このとき、上下アームの何れか一方のアームをチョッピング駆動し、かつ上下アームのチョッピングを所定タイミングで切り替える。その所定タイミングが上記オン、オフ駆動による通電切り替えタイミングである場合にはそのタイミング後にチョッピングのエッジを検出し、このエッジを検出してから上下アームのチョッピングを切り替える。その所定タイミングが位置検出前の時刻である場合にはその位置検出前の時刻後にチョッピングのエッジを検出し、このエッジを検出してから上下アームのチョッピングを切り替える。
請求項(抜粋):
直流電源をトランジスタモジュール手段を介してブラシレスモータの電機子巻線に供給して同ブラシレスモータを回転制御する際、前記トランジスタモジュール手段を構成する上下アームのスイッチング手段を前記ブラシレスモータの回転子の位置検出をもとにしてオン、オフ駆動し、前記電機子巻線の通電を切り替えるとともに、前記上下アームの何れか一方のアームのスイッチング手段をデューティ比可変可能なチョッピング信号で駆動し、かつ該上下アームのチョッピングを所定に切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、前記上下アームのチョッピングを切り替える際前記チョッピングのエッジを検出し、該エッジを検出してから前記チョッピングのオン時に前記上下アームのチョッピングを切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
引用特許:
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