特許

J-GLOBAL ID：200903069613864453

物品の移載装置

発明者： 内窪 利哉 ,  濱内 輝義
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-218195
公開番号（公開出願番号）：特開平10-059324
出願日： 1996年08月20日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：

【要約】【課題】 複数個の物品を一括してしかも高速で安定的に移送し、物品の姿勢を任意に保持して移送する。【解決手段】 茄子13を吸着する2個の吸着パッド33を備えた吸着手段32と、吸着手段32を左右に6組支持すると共に2個の吸着パッド33吸着された茄子13を直交する2軸回りで回動自在に支持する姿勢制御手段を備えた真空吸着装置31と、真空吸着装置31を前後に4組支持するフレーム25と、フレーム25を昇降自在に支持する走行台車18と、茄子13の扱い状況に応じて吸着手段32及び真空吸着装置31の相対的間隔を変更する変更手段とを備え、複数個の茄子13を一括してしかも高速で安定的に移送し、茄子13の姿勢を任意に保持して移送する。

請求項（抜粋）：

物品を吸着する複数個の吸着パッドを有する吸着手段と、前記吸着手段を左右に複数組支持すると共に複数個の前記吸着パッドに吸着された前記物品を直交する2軸回りで回動自在に支持する姿勢制御手段を有する真空吸着装置と、前記真空吸着装置を前後に複数組支持するフレームと、前記フレームを昇降自在に支持する台車と、前記物品の扱い状況に応じて複数組の前記吸着手段及び前記真空吸着装置の相対的間隔を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする物品の移載装置。

IPC (2件)：

B65B 35/38 ,  B65B 25/04

FI (2件)：

B65B 35/38 ,  B65B 25/04 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 長尺物箱詰め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-113734   出願人：石井工業株式会社, ヤンマー農機株式会社
• 物体配積装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-223149   出願人：株式会社長崎機器製作所
• 袋詰品の吊り上げ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-287316   出願人：三井松島産業株式会社, 株式会社松島電機製作所, エスエスエーパツケイジングエンジニアリングアンドコンサルタントピーテイーワイリミテツド