車両の後退支援装置および後退支援方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-053007
公開番号（公開出願番号）：特開2001-315600
出願日： 2001年02月27日
公開日（公表日）： 2001年11月13日
要約：

【要約】【課題】初心者でも難し操作は必要なく安心して駐車の操作が行え、駐車操作時の補助が適切になされる車両の後退支援装置を提供する。【解決手段】駐車操作時に車両の後方をカメラ17でとらえ、後方画像に車両の予想軌跡20をディスプレィ上に重ねて表示する駐車補助装置1において、駐車開始時に車両のステアリング舵角に応じた第1予想軌跡20aをディスプレィ上に表示し、特定条件で第1予想軌跡20aを固定してその軌跡を目標軌跡とする。更に、ディスプレィ上には駐車操作時にステアリング舵角に応じて変化する第2予想軌跡20’を表示させ、固定された目標軌跡20aを操作基準として第2予想軌跡20’を目標軌跡20aに一致させるよう誘導指示する。

請求項（抜粋）：

駐車操作時に車両の後方を撮像するカメラと、該カメラからの映像を後方画像として表示する表示手段と、車両状態を検出する検出手段と、該検出手段からの情報と車両特性に基づいて自走行に係る予想軌跡を算出する算出手段を備え、前記予想軌跡を前記表示手段に後方画像に重ねて表示する車両の後退支援装置において、駐車開始時にステアリング舵角に応じた第1予想軌跡を表示させ特定条件になった場合に第1予想軌跡を固定する固定手段と、該軌跡固定手段により前記第1予想軌跡が固定された場合に前記第1予想軌跡を目標軌跡とする設定手段と、駐車操作時にステアリング舵角に応じて変化する第2予想軌跡を前記表示手段に表示させ、前記目標軌跡に対して前記第2予想軌跡を誘導させる誘導手段とを備えたことを特徴とする車両の後退支援装置。

IPC (11件)：

B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , B60R 1/00 , B62D 6/00 , B62D 15/02 , H04N 7/18 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (14件)：

B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 L , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 D , B60R 1/00 A , B62D 6/00 , B62D 15/02 , H04N 7/18 J , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-148157 出願人：アイシン精機株式会社
駐車判定方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-334450 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両用駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-137044 出願人：日産自動車株式会社

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