アーク溶接ロボットの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-268484
公開番号（公開出願番号）：特開平11-104831
出願日： 1997年10月01日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：

【要約】【課題】本発明は、実溶接条件値が溶接条件指令値に対する適正範囲内であるか否かをマスタ側のロボット制御装置でモニタすることで安価に溶接品質の維持・管理を容易にすることを目的とする。【解決手段】溶接制御を行う溶接電源がサンプリングしている実溶接条件値を入手する通信制御部を有し、予め記憶してある溶接条件指令値と比較判定し逸脱している場合にはその時のロボット運転情報を外部へ知らせるロボット制御装置本体を有するアーク溶接ロボットの制御装置。

請求項（抜粋）：

ロボットアーム(溶接トーチ)が溶接間始点に到達した時に、溶接条件指令や溶接開始指令を溶接電源に指令し、かつロボットアーム(溶接トーチ)が溶接終了点に到達した時に、クレータ溶接条件指令や溶接終了指令を溶接電源に指令するアーク溶接ロボットの制御装置であって、実溶接電流値または実溶接電圧値の少なくともいずれか一方の実溶接条件を入手する外部インターフェイス回路を有し、ティーチングされた溶接条件指令に対する許容範囲値を入力できる入力手段と、許容範囲値を記憶するRAMを備え、実溶接中に外部から取込んだ実溶接値が溶接条件指令値-許容値下限≦実溶接値≦溶接条件指令値+許容値上限に入っているか否かを判定するCPU部をロボット制御装置本体に備え、実溶接値が許容範囲値から逸脱した場合は外部へその時点のロボットの運転情報を表示するためのティーチペンダントやパーソナルコンピュータ(パソコン)等の情報報知手段を接続しアーク溶接条件監視機能を持たせたアーク溶接ロボットの制御装置。

IPC (6件)：

B23K 9/12 331 , B23K 9/12 , B23K 9/00 330 , B23K 9/095 515 , B23K 9/10 , B23K 9/127 509

FI (6件)：

B23K 9/12 331 S , B23K 9/12 331 K , B23K 9/00 330 B , B23K 9/095 515 Z , B23K 9/10 Z , B23K 9/127 509 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

ロボット制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-120775 出願人：ファナック株式会社
特開昭62-081277

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