特許
J-GLOBAL ID：200903069725316394
グラインダ作業ロボットの制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-102039
公開番号（公開出願番号）：特開平6-312346
出願日： 1993年04月28日
公開日（公表日）： 1994年11月08日
要約：
【要約】【目的】 グラインダ研削領域の境界付近に直線状の段差が形成されることを防止し、もって従来方法よりも応力集中を招きづらく、かつ他のワーク類を傷つける恐れの少ないワーク形状に仕上げることのできるグラインダ作業ロボットの制御方法の提供を目的とする。【構成】 ロボットの手先にグラインダを取り付け、前記グラインダの押付け力を制御しながらワークの所定領域に対してグラインダ作業を施すグラインダ作業ロボットの制御方法において、前記グラインダが前記所定領域の境界付近に近付くにしたがって、目標押付け力を小さくするように力制御することを特徴とするものである。
請求項（抜粋）：
ロボットの手先にグラインダを取り付け、前記グラインダの押付け力を制御しながらワークの所定領域に対してグラインダ作業を施すグラインダ作業ロボットの制御方法において、前記グラインダが前記所定領域の境界付近に近付くにしたがって、目標押付け力を小さくするように力制御することを特徴とするグラインダ作業ロボットの制御方法。
IPC (5件)：
B23Q 15/12
, B24B 27/00
, B24B 49/16
, B25J 9/18
, B25J 13/00
