障害物衝突防止システム

発明者： , , , , , , , , , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐田守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-304915
公開番号（公開出願番号）：特開2001-126196
出願日： 1999年10月27日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】 AHS車が「見通し不良区間」を走行する場合や先行車が急に減速した際でも衝突の回避を効果的に行うことのできる障害物衝突防止システムを提供する。【解決手段】障害物検出設備によって検出される障害物情報及び道路線形情報を処理する路側処理設備と複数の固定点情報検出支援設備と各情報を車両側に通信する路車間通信設備とを具備し、自車がサービス区間に進入したことを認識する固定点情報検出センサと、自車両と障害物との離間距離を算出し自動制御指令を出力する車載処理装置と、自動減速制御を行う車両制御装置とを具備した車両とにより構成され、これら各設備によって提供される情報を統合することにより障害物を検出し、減速停止或は回避制御を自動的に行う。

請求項（抜粋）：

道路上の障害物情報を検出する障害物検出設備と、この障害物検出設備によって検出される障害物情報を道路線形情報が格納された路側データベースを用いて処理する路側処理設備と、この路側処理設備により処理された情報を車両側の路車間通信装置に通信伝達する路車間通信設備と、所定のサービス区間に配置された複数の固定点情報検出支援設備とを具備した道路設備と、車載装置として、前記固定点情報検出支援設備を検出して自車がサービス区間に進入したことを認識する固定点情報検出センサと、路車間通信設備との間で情報の通信伝達が行われる路車間通信装置と、走行時の自車両と障害物との離間距離を算出する距離算出機能と、この算出される離間距離に基づく衝突判定機能とを有し自動制御指令を出力する車載処理装置と、この車載処理装置から出力された情報に基づいて自車両の自動減速制御、停止或は回避制御を行う車両制御装置と、運転者に対しての警報の報知を行う車両HMIとを具備した車両とにより構成される障害物衝突防止システムであって、これら各設備によって提供される情報を統合することにより自車にとって危険な障害物を検出し、この障害物の検出時には警報装置により運転者に対する警告を行うと共に、次いで車両制御装置により自車両に対する走行速度の減速停止或は回避制御または走行車線の変更制御を自動的に行うことを特徴とする障害物衝突防止システム。

IPC (7件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , B60R 21/00 , G08G 1/00 , G08G 1/09

FI (9件)：

G08G 1/16 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 B , B60R 21/00 628 C , G08G 1/00 J , G08G 1/09 F , G08G 1/09 R , G08G 1/09 V

Fターム (12件)：

5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC27 , 5H180EE01 , 5H180FF04 , 5H180FF13 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (3件)

カーブ路警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206988 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
道路状況認識システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-219533 出願人：株式会社日立製作所
カーブ路警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206989 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社

前のページに戻る