特許

J-GLOBAL ID：200903069740975698

車両の障害物検出装置

発明者： 遠嶋 雅徳
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 木村 高久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-334753
公開番号（公開出願番号）：特開2003-141692
出願日： 2001年10月31日
公開日（公表日）： 2003年05月16日
要約：

【要約】【課題】車両の障害物を検出するに際して、死角がなく、また検出周期を短くでき、しかも障害物の誤検出を少なくできるようにする。【解決手段】走行路50を車両1が走行するときに、旋回レーダ24を車両1の進行方向に応じた方向に旋回させて、旋回レーダ24の検出範囲3Bの全部あるいは一部を固定レーダ21〜23の検出範囲3A外にすることができる。このため旋回レーダ24で、固定レーダ21〜23の検出範囲外の範囲の障害物60を検出することができる。

請求項（抜粋）：

車両の障害物を、レーダを用いて検出する障害物検出装置において、前記車両に固定された固定レーダと、前記車両に対して相対的に旋回自在の旋回レーダとを備え、車両の進行方向に応じた方向にレーダビームが出射されるように、前記旋回レーダを車両の進行方向に応じた方向に旋回させることを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G01S 13/06 ,  G01S 13/87 ,  G08G 1/00

FI (8件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 F ,  G01S 13/06 ,  G01S 13/87 ,  G08G 1/00 X

Fターム (23件)：

5H180AA07 ,  5H180AA27 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC15 ,  5H180FF04 ,  5H180FF10 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AK30 ,  5J070BA01 ,  5J070BD01 ,  5J070BF19

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-163250
  
• 車両の障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-254469   出願人：マツダ株式会社