特許
J-GLOBAL ID:200903069766518384

光学式エンコーダ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 日比谷 征彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-363412
公開番号(公開出願番号):特開2006-170788
出願日: 2004年12月15日
公開日(公表日): 2006年06月29日
要約:
【課題】 回転方向と回転速さに応じたインクリメンタル信号と、基準位置となるアブソリュート信号とを検出する。【解決手段】 固定部21に回転軸22が設けられ、その近傍に発光素子23、受光素子24、処理回路25を同一平面上に配置されている。回転軸22にはパルスコードホイール27が固定されており、ホイール27の下面には光学変調トラック29が形成されている。光学変調トラック29には所定幅の反射領域部30と非反射領域部31とが交互に円周方向に配置されており、反射領域部30の放射状方向である径方向の長さは、基準位置Pから時計方向に進むにつれ漸減されている。ホイール27が回転すると、受光素子24は反射領域部30からの2つのインクリメンタル信号が得られ、同時に反射領域部30の径方向長さによって受光素子24に入射する反射光量が徐々に変化し、急激な変化点によりアブソリュート信号が得られる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
発光素子と受光素子を有するセンサモジュールと、反射領域部と非反射領域部を交互に移動方向に沿って配置して成る光学変調トラックを有し、前記センサモジュールと相対移動可能なスケールとを備え、前記スケールと前記センサモジュールとの相対移動に伴う信号を得る光学式エンコーダにおいて、前記反射領域部又は(及び)前記非反射領域部の反射光量は前記パルスコードスケールの移動方向に沿って基準位置から徐々に変化するように構成し、前記反射領域部と前記非反射領域部の光量変化に基づいて前記移動方向と移動速度に応じた位相の変化した2相のインクリメンタル信号と、前記基準位置からの移動量に応じたアブソリュート信号とを得ることを特徴とする光学式エンコーダ。
IPC (1件):
G01D 5/36
FI (1件):
G01D5/36 K
Fターム (10件):
2F103BA32 ,  2F103BA43 ,  2F103CA03 ,  2F103DA04 ,  2F103DA11 ,  2F103EA02 ,  2F103EA12 ,  2F103EB16 ,  2F103EB32 ,  2F103FA07
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)
  • 特開昭59-226822
  • 特開平3-189563
  • 特開平2-085717

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