特許
J-GLOBAL ID：200903070116803376
内視鏡装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-255699
公開番号（公開出願番号）：特開2004-089484
出願日： 2002年08月30日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：
【課題】案内画像の向きと内視鏡画像の向きとを一致させることにより、内視鏡を目的部位に確実にナビゲーションする。【解決手段】ナビゲーション画面生成部23が生成したナビゲーション画面上のライブ画像の特徴点を抽出し第1のベクトルAを算出する第1の特徴点抽出部24と、ナビゲーション画面生成部23が生成したナビゲーション画面上のVBS画像の特徴点を抽出し第2のベクトルBを算出する第2の特徴点抽出部25と、ベクトルAとベクトルBを比較しナビゲーション画面上のライブ画像あるいはVBS画像を回転させる特徴量比較部26とを備え、ナビゲーション画面生成部23は特徴量比較部26の制御に基づきライブ画像あるいはVBS画像を回転補正してナビゲーション画面を生成し、ナビゲーション画面を画像表示制御部に出力する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の仮想的な内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段と、
前記被検体内の体腔路を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡により撮像された前記被検体内の体腔路の内視鏡画像と前記仮想内視鏡画像とからなるナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成手段と
を備え、
前記被検体内の体腔路への前記内視鏡の挿入経路を案内しながら、前記被検体内を観察・処置する内視鏡装置において、
前記仮想内視鏡画像の特徴量を抽出する仮想内視鏡画像特徴量抽出手段と、
前記内視鏡画像の特徴量を抽出する内視鏡画像特徴量抽出手段と、
前記仮想内視鏡画像特徴量抽出手段及び前記内視鏡画像特徴量抽出手段が抽出した特徴量に基づき前記ナビゲーション画像を補正するナビゲーション画像補正手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
IPC (3件)：
A61B1/00
, A61B6/03
, A61B6/12
A61B1/00 320A
, A61B1/00 300D
, A61B6/03 360G
, A61B6/12
4C061AA07
, 4C061BB02
, 4C061CC06
, 4C061DD03
, 4C061GG11
, 4C061HH51
, 4C061JJ17
, 4C061NN05
, 4C061NN07
, 4C061SS21
, 4C061WW02
, 4C061WW04
, 4C061WW10
, 4C061WW13
, 4C061WW20
, 4C061YY03
, 4C061YY12
, 4C093AA22
, 4C093BA10
, 4C093DA03
, 4C093FF02
, 4C093FF12
, 4C093FF18
, 4C093FF35
, 4C093FF42
, 4C093FF45
, 4C093FG05
, 4C093FG13
, 4C093FG16
, 4C093FH04
, 4C093FH06
