特許
J-GLOBAL ID：200903070393141070
自律制御の教示による無人搬送車の運転方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-291999
公開番号（公開出願番号）：特開平9-114522
出願日： 1995年10月13日
公開日（公表日）： 1997年05月02日
要約：
【要約】【課題】 詳細な顧客設備の配置や運転路が厳密に規定されていない場合にも、現場で設備にあわせて短時間で調整を行うことができる自律制御の教示による無人搬送車の運転方法を提供する。【解決手段】 前輪と後輪を独立した電動機で車輪を駆動する駆動機構と、前輪と後輪を連動した方向に舵を切る操舵機構C1と、搬送車の移動量・移動速度を計測する手段と、ジャイロ等の搬送車の姿勢を計測する手段を具備して無人搬送車を構成する。そしてオフラインティーチングにより、床面に誘導路Tの存在しない区間の速度、操舵量、運転の種類を教示する。そして自動運転時には教示したデータに追従するよう姿勢制御を行うことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
前輪と後輪を独立した電動機で車輪を駆動する駆動機構と、前輪と後輪を連動した方向に舵を切る操舵機構と、搬送車の移動量・移動速度を計測する手段と、ジャイロ等の搬送車の姿勢を計測する手段を具備して無人搬送車を構成し、オフラインティーチングにより、床面に誘導路の存在しない区間の速度、操舵量、運転の種類を教示し、自動運転時には教示したデータに追従するよう姿勢制御を行うことを特徴とする自律制御の教示による無人搬送車の運転方法。
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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