特許
J-GLOBAL ID：200903070407577977

水平多関節型ロボット

発明者：
岩島 由香

岩島 由香 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-270410
公開番号（公開出願番号）：特開2009-095937
出願日： 2007年10月17日
公開日（公表日）： 2009年05月07日
要約：
【課題】ロボットの防塵防水性を高めるとともに、ロボットのアームに作業性能を低下させない緩衝機構を有する水平多関節型ロボットを提供する。【解決手段】水平多関節型ロボットは、基台に回動可能な回転軸に固着された水平方向に延びる第1のアームと、そのアーム先端の支持軸に回動可能に連結された第2のアーム15と、該アーム15先端の主軸筒15Aに上下方向に昇降するとともに、水平方向に回転する主軸とを備える。第2のアーム15は、剛性を有し電気回路等を配設される筐体20と、該筐体20を上方から側面まで覆うカバー21を有する。カバー21には、筐体20が旋回して移動する方向に向いている外側面20Aを覆うスカート部25が形成されている。スカート部25は、筐体20が物と接触する際には緩衝材となるともに、その下端から筐体20上面の天板まで長い距離があるため防水性や対塵性も確保できる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
剛性のある筐体の外側面を覆うカバーを備えたアームを有する水平多関節型ロボットであって、 前記カバーは、前記アームの移動方向に面する前記筐体の外側面を、該外側面から所定の離間距離だけ離間した位置において覆い、該外側面の外部から前記筐体へ与えられる衝撃を和らげるスカート部を備えることを特徴とする水平多関節型ロボット。
IPC (1件)：
B25J 9/06
FI (1件)：
B25J9/06 D
Fターム (7件)：
3C007BS15 ,  3C007BT01 ,  3C007BT14 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007CY29 ,  3C007CY32
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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