顔姿勢検出システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井ノ口壽
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-207090
公開番号（公開出願番号）：特開2007-026073
出願日： 2005年07月15日
公開日（公表日）： 2007年02月01日
要約：

【課題】離間されて配置された一対のカメラと関連する照明手段を用いて、瞳孔と鼻孔の空間位置の検出をおこない、それらの位置関係より顔の位置と顔の向きを示す顔姿勢検出システムを提供する。【解決手段】本発明の顔姿勢検出システムは、2個の瞳孔と右鼻孔からなる三角形平面の右法線ベクトルを算出する。同様に2個の瞳孔と左鼻孔からなる三角形平面の左法線ベクトルを算出し、前記左右の法線ベクトルの合成ベクトルを求める。予め被験者の頭部を前記一対のカメラに対して予め定めた一定のキャリブレーション位置に配置して2次元画像上の2個の瞳孔と2個の鼻孔間に形成される対の間の距離と距離間の比率を記録するキャリブレーションステップをさらに設け、鼻孔の位置推定に利用する。【選択図】図18

請求項（抜粋）：

離間されて配置された一対のカメラと関連する照明手段を用いて、瞳孔と鼻孔の空間位置の検出をおこない、それらの位置関係より顔の位置と顔の向きを示す顔姿勢検出システムであって、 2個の瞳孔と2個の鼻孔の中心点に対応する瞳孔と鼻孔の三次元位置に相当する空間座標を測定算出する鼻孔と瞳孔位置を測定または推定により獲得する鼻孔と瞳孔位置獲得ステップと、 2個の瞳孔と右鼻孔からなる三角形平面の法線ベクトルを算出する右法線ベクトル算出ステップと、 2個の瞳孔と左鼻孔からなる三角形平面の法線ベクトルを算出する左法線ベクトル算出ステップと、前記左右の法線ベクトルの合成ベクトルを算出する合成ベクトル算出ステップとから構成した顔姿勢検出システム。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G01B 11/26 , G06T 7/00

FI (4件)：

G06T1/00 340A , G06T1/00 315 , G01B11/26 H , G06T7/00 C

Fターム (36件)：

2F065AA04 , 2F065AA17 , 2F065AA21 , 2F065AA35 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065FF28 , 2F065FF41 , 2F065GG17 , 2F065HH12 , 2F065HH14 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ08 , 2F065QQ00 , 2F065QQ17 , 2F065QQ32 , 2F065QQ33 , 2F065QQ36 , 2F065QQ42 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CD20 , 5B057DA07 , 5B057DC08 , 5B057DC32 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096EA02 , 5L096FA66 , 5L096FA67

引用特許：

出願人引用 (9件)

3次元物体の識別処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-022523 出願人：日本電信電話株式会社
注視箇所推定装置とその方法及びそれを使用した情報表示装置とその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-059071 出願人：株式会社東芝
顔の3次元方向追跡装置およびそれを用いた周辺認識装置
公報種別：再公表公報出願番号：JP2000004795 出願人：三菱電機株式会社

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