モータ駆動車両の走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-192206
公開番号（公開出願番号）：特開平5-122809
出願日： 1991年07月31日
公開日（公表日）： 1993年05月18日
要約：

【要約】【目的】モータ駆動車両の走行制御にファジィ制御を適用し、運転者のアクセル操作に合致した速度で走行させる。【構成】アクセル角度AA、アクセル角速度AVおよびソフトスタート量SSがファジィ制御器11へ供給される。また、該ファジィ制御器11が制御量として出力するトランジスタQ1の導通率C1が前回の制御量C1-1としてフィードバックされる。ファジィ制御器11には、運転者のアクセル操作に応じた車両の走行状態(速度、加速度)に基づいたファジィ制御ルールが設定されている。すなわち、該ファジィ制御器11は、アクセル角度AA、アクセル角速度AV、ソフトスタート量SSおよび前回の制御量C1-1に従って、上記ファイジィ制御ルールに基づいたファジィ推論を行ない、トランジスタQ1の新たな導通率C1を求めて、これをベース駆動回路2へ供給する。ベース駆動回路2は、導通率C1によって、モータ5の印加電圧を制御し、車両を走行させる。

請求項（抜粋）：

アクセルペダルの踏み込み角度と、加速を滑らかにするソフトスタート量とに従って、車両を走行させるモータを制御し、車両の走行速度を制御するモータ駆動車両の走行制御装置において、前記踏み込み角度、前記アクセルの踏み込み角速度、前記ソフトスタート量および前記モータへの制御量に基づいて、ファジィ推論によって前記制御量を新たに求め、該制御量によって前記モータを制御するファジィ制御器を具備することを特徴とするモータ駆動車両の走行制御装置。

IPC (2件)：

B60L 15/18 , G05B 13/02

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭64-053047
特開昭61-066506
特開昭56-041702

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