特許

J-GLOBAL ID：200903070603828783

サーボシステムの位置決め方法

発明者： 平川 智久
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-088754
公開番号（公開出願番号）：特開2000-284818
出願日： 1999年03月30日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 上位に接続されたプログラマブルコントローラを修正すること無く位置決め座標を切替できるNCコントロールシステムの提供を目的とする。【解決手段】 プログラマブルコントローラ11に接続された座標位置情報を記憶した記憶装置12,13,14の間に切替装置16を追加することにより、プログラマブルコントローラ11のソフトウェアを変更すること無く位置決め動作を実行することができる。

請求項（抜粋）：

サーボモータの位置決めを行うための座標位置情報をブロック毎に分割して記憶装置に保持するサーボドライバにおいて、外部に設けた切替装置によって座標位置情報の記憶装置を切り替え可能なサーボモータを位置決めするサーボシステムの位置決め方法。

IPC (2件)：

G05B 19/19 ,  G05B 19/05

FI (3件)：

G05B 19/19 Q ,  G05B 19/05 S ,  G05B 19/05 F

Fターム (10件)：

5H220AA05 ,  5H220BB17 ,  5H220CC09 ,  5H220FF05 ,  5H220HH08 ,  5H220JJ19 ,  5H269BB08 ,  5H269DD08 ,  5H269GG05 ,  5H269KK01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭57-169815
  
• ロボット駆動方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-205109   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭57-169815