特許

J-GLOBAL ID：200903070757310329

車輪型移動体

発明者： 油田 信一 ,  小柳 栄次
出願人/特許権者： 株式会社筑波リエゾン研究所
代理人 (1件)： 光田 敦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-242323
公開番号（公開出願番号）：特開2001-063645
出願日： 1999年08月27日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
要約：

【要約】【課題】 走行性能及び急旋回等の操舵性能に優れ、段差があっても安定して昇降可能であり、凹凸のある不整地でも安定して走行可能とする車輪型走行移動体を実現する。【解決手段】 前方アイドルローラ20及び後方アイドルローラ21を湾曲周面を有する鼓型に形成し、主駆動輪4と前方操舵輪6及び後方操舵輪7を前方アイドルローラ20及び後方アイドルローラ21を介して互いに当接させ、主駆動輪4の回転駆動力を前方操舵輪6及び後方操舵輪7に伝達する。

請求項（抜粋）：

本体フレームと、該本体フレームの中央部に取り付けられた左右の主駆動輪と、上記左右の主駆動輪の前方及び後方に配置され、走行方向の操舵が行われる左右の前方操舵輪及び後方操舵輪と、上記主駆動輪と、上記左右の前方操舵輪及び上記後方操舵輪の間に夫々介装された左右の前方アイドルローラ及び後方アイドルローラとを有し、上記前方アイドルローラ及び後方アイドルローラは、湾曲周面を有する鼓型に形成されており、上記前方操舵輪及び後方操舵輪が、上記前方アイドルローラ及び上記後方アイドルローラの上記湾曲周面に当接し又は当接していない状態では、上記主駆動輪の回転駆動力が、上記前方操舵輪及び上記後方操舵輪に伝達される又は伝達されないようになる構成であることを特徴とする車輪型移動体。