特許

J-GLOBAL ID：200903070943366733

スカラ型ロボットの冷却装置

発明者： 馬目 俊文
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-148272
公開番号（公開出願番号）：特開平10-337685
出願日： 1997年06月05日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】 スカラー型ロボットの基台の内部に設けられるモータを効果的に冷却してこのモータの発熱による温度上昇を抑制することにより、このモータの動作性能を高く保つとともに、減速機等の温度上昇も抑制して耐久性を高め、かつ、位置決め位置が安定するまでの時間を短縮することができるようにする。【解決手段】 アーム2を旋回可能に支持する基台1の内部に、上記アーム2を駆動するモータ10を配置したスカラ型ロボットにおいて、上記基台1の周壁に、風取込み用及び風抜き用の窓穴16,17を設けるとともに、上記基台1の内部に冷却用のファン21,22を設け、ファン21,22の駆動により外部から取込まれた風がモータ10に当るようにしている。

請求項（抜粋）：

先端に作業用のヘッド部分を具備したアームを、中空の基台に旋回可能に支持させるとともに、上記基台の内部に、上記アームを駆動するモータを配置したスカラ型ロボットにおいて、上記基台の周壁に、風取込み用及び風抜き用の窓穴を配設するとともに、上記基台の内部に冷却用のファンを設け、上記ファンの駆動により外部から取込まれた風がモータに当るように上記窓穴及びファンを配置したことを特徴とするスカラ型ロボットの冷却装置。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/06

FI (2件)：

B25J 19/00 Z ,  B25J 9/06 D

引用特許：

審査官引用 (3件)

• ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-002898   出願人：富士通テン株式会社
• 特開平3-148593
  
• 特開平3-148593