特許

J-GLOBAL ID：200903070964819797

トレーラ連結角検出装置

発明者： 南野 政明
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-198536
公開番号（公開出願番号）：特開2002-012172
出願日： 2000年06月30日
公開日（公表日）： 2002年01月15日
要約：

【要約】【課題】構造が簡単で角度誤差が小さくトレーラに大掛かりな改造を必要としないトレーラ連結角検出装置を実現する。【解決手段】トラクタ1にテレビカメラ4を設置し、トレーラ2の前面パネル2aにおいてテレビカメラ4と相対的に所定の位置になるように前面位置検出用マーカー5Fを設置し、テレビカメラ4の出力画像内の前面位置検出用マーカー5Fの画像位置を検出することによりトレーラ2の連結角θを求める。また、前面位置検出用マーカー5Fが検出できない場合でも、トレーラ2の両側面2bの前方にそれぞれ側面位置検出用マーカー5L,5Rを設置しておき、この側面位置検出用マーカー5L,5Rを検出したときに、同様にしてそのマーカーの画像位置を検出する。さらには、テレビカメラをトラクタ1の左右端部に1台ずつ設置しておき、両カメラの出力画像からトレーラの屈曲方向を検出し、その屈曲方向に応じて選択的にカメラの出力画像を使用して連結角を検出する。

請求項（抜粋）：

トレーラと共に連結車両を形成するトラクタに設置されたテレビカメラと、該トレーラの前面パネルにおいて、該テレビカメラと相対的な所定位置に設置された前面位置検出用マーカーと、該テレビカメラの出力画像内の該マーカーの画像位置を検出することにより該トレーラの連結角を求める演算処理装置と、を備えたことを特徴とするトレーラ連結角検出装置。

IPC (3件)：

B62D 53/08 ,  B62D 13/00 ,  G01B 11/26

FI (3件)：

B62D 53/08 Z ,  B62D 13/00 ,  G01B 11/26 H

Fターム (19件)：

2F065AA32 ,  2F065BB28 ,  2F065CC00 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ32 ,  2F065SS02 ,  2F065SS04 ,  2F065SS13 ,  2F065UU03 ,  2F065UU09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 2物体間の相対角度の検出方法及び装置と相対角度検出用マーカー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-302210   出願人：石川島播磨重工業株式会社
• 特開平4-254268
  
• 特開平4-254268