特許
J-GLOBAL ID：200903071004241193

デッドレコニング装置

発明者：
興梠 正克

興梠 正克 について

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蔵田 武志

蔵田 武志 について

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大隈 隆史

大隈 隆史 について

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酒田 信親

酒田 信親 について


出願人/特許権者：
独立行政法人産業技術総合研究所

独立行政法人産業技術総合研究所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-139609
公開番号（公開出願番号）：特開2007-309803
出願日： 2006年05月18日
公開日（公表日）： 2007年11月29日
要約：
【課題】歩行者に装着されたセンサシステムによって人の歩行動作を計測、解析し、その移動方位と歩幅を装着型計算機システムが推定することにより、その歩行者に対して道案内などのアプリケーションを提供するために利用するデッドレコニング装置を提供する。【解決手段】歩行動作に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを出力するデッドレコニング装置において、歩行動作を計測、解析して一歩ごとに歩行動作の移動方位と歩幅を推定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅の信頼性を算定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを推定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅、前記出力された移動方位の信頼性、前記出力された歩幅の信頼性に基づいて、前記出力された相対移動ベクトルの信頼性を算定して出力する手段を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
歩行動作に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを出力するデッドレコニング装置において、 歩行動作を計測、解析して一歩ごとに歩行動作の移動方位と歩幅を推定して出力する手段と、 前記出力された移動方位と前記出力された歩幅の信頼性を算定して出力する手段と、 前記出力された移動方位と前記出力された歩幅に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを推定して出力する手段と、 前記出力された移動方位と前記出力された歩幅、前記出力された移動方位の信頼性、前記出力された歩幅の信頼性に基づいて、前記出力された相対移動ベクトルの信頼性を算定して出力する手段を備えることを特徴とする、 基準位置からの相対移動ベクトルとその信頼性を出力する歩行動作に基づくデッドレコニング装置。
IPC (2件)：
G01C 22/00 ,  G01C 21/00
FI (2件)：
G01C22/00 W ,  G01C21/00 Z
Fターム (15件)：
2F024AA14 ,  2F024AB07 ,  2F024BA08 ,  2F024BA11 ,  2F024BA15 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB34 ,  2F129BB37 ,  2F129BB47 ,  2F129BB64
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)
  • 位置情報処理装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-008831   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所
  • 測位端末
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-360107   出願人：株式会社日立製作所

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