特許
J-GLOBAL ID：200903071107061819
パラレルリンクロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-072896
公開番号（公開出願番号）：特開平11-267988
出願日： 1998年03月20日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：
【要約】【課題】 設置場所の制限が少ないパラレルリンクロボットを提供する。【解決手段】 パラレルリンクロボット20は、リンク手段22a,22bのリンク本体25a,25bに、物品27を装着可能な可動体23が角変位可能に連結されて構成されている。伸縮駆動部24a,24bによって伸縮駆動可能なリンク本体25a,25b、およびリンク本体25a,25bに角変位自在に連結される固定部26a,26bを有する2つのリンク手段22a,22bは、各固定部26a,26bが個別にそれぞれ固定されて、パラレルリンクロボット20は床21に設置される。リンク本体25aは、第1角変位駆動手段28によって、固定部26aに対して角変位駆動することができる。
請求項（抜粋）：
伸縮駆動部によって伸縮可能なリンク本体、およびリンク本体の一端部が予め定める軸線まわりに角変位自在に連結される固定部を有する2つのリンク手段と、各リンク手段のリンク本体の他端部に前記予め定める軸線に平行な軸線まわりに角変位自在にそれぞれ連結され、物品を装着可能な可動体と、各リンク手段のうち少なくともいずれか一方のリンク手段のリンク本体を、固定部および可動部の少なくともいずれか一方に対して、前記予め定める軸線および/または前記予め定める軸線に平行な軸線まわりに角変位駆動する第1角変位駆動手段とを含むことを特徴とするパラレルリンクロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 17/00 K
, B25J 9/04 C
