特許
J-GLOBAL ID：200903071171826861
力ベクトルを用いた自動バケット積載システムおよび方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-001072
公開番号（公開出願番号）：特開平10-204927
出願日： 1998年01月06日
公開日（公表日）： 1998年08月04日
要約：
【要約】【課題】 作業機械のバケットに積載するための電気油圧制御システムに関する。【解決手段】 この制御システムは、バケット位置と力を表す信号を発するためのセンサーを含む。コマンド信号発生器は、信号を受信し、蓄積されたエネルギーを基準にした目標角と、バケットの基準点において発生した実際の力を表す力ベクトル角とを計算する。リフトおよびティルトコマンド信号が、目標角と実際の角との間の差に応じて修正され、効率的に土壌物を捕らえるために計算された割合でバケットを傾けながら、土壌物中をバケットを通して持ち上げるのに用いられる。
請求項（抜粋）：
油圧リフトシリンダと油圧ティルトシリンダとにより制御可能に作動される、土壌を捕らえるための土工用機械のバケットを自動的に制御するための制御システムにおいて、リフトおよびティルトシリンダに関連した各油圧に応じて圧力信号を発するための圧力検出手段と、前記リフトおよびティルトシリンダの各伸び量を表す位置信号を発するための位置検出手段と、前記位置および圧力信号を受信し、これに応じて前記バケット上の基準点に作用する合成力を表す相関関係にある力ベクトル角を計算し、該力ベクトル角と目標角との間の差に応答してシリンダ速度コマンド信号を発するようになっているコマンド信号発生手段と、該コマンド信号に応じて前記シリンダの前記油圧を修正するための油圧作業具コントローラと、が設けられている制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E02F 9/22 E
, F15B 11/20 B
