特許
J-GLOBAL ID：200903071269258110
センサモジュールおよびこれを用いたロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-244133
公開番号（公開出願番号）：特開2006-064408
出願日： 2004年08月24日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：
【課題】異なる圧力の作用状態を検出する3種類の感圧センサを所望する位置に円滑に混在させて配置することができるセンサモジュールおよびこれを用いたロボットハンドを提供する。【解決手段】圧力の作用により抵抗値が個々に減少するように抵抗変化率を異ならせた3数種の感圧ゴム11a〜11cによって電極22を被覆してなる複数の感圧センサ13a〜13cと、これらの感圧センサにより検出された電極に対する抵抗値に基づいて圧力の作用状態を判断するCPUと、このCPUの判断情報を外部に通信によって伝達する接続端子とを備え、上記複数の感圧センサの電極、CPUおよび接続端子を電気的に接続してモジュール化している。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
圧力の作用により抵抗値が個々に減少するように抵抗変化率を異ならせた複数種の感圧シートによって電極を被覆してなる複数の感圧手段と、
これらの感圧手段により検出された電極に対する抵抗値に基づいて圧力の作用状態を判断する判断手段と、
この判断手段の判断情報を外部に通信によって伝達する伝達手段とを備え、
上記複数の感圧手段の電極、判断手段および伝達手段が電気的な接続によりモジュール化されていることを特徴とするセンサモジュール。
IPC (3件)：
G01L 5/00
, B25J 13/08
, B25J 15/08
G01L5/00 101Z
, B25J13/08 Z
, B25J15/08 W
2F051AA10
, 2F051AB07
, 2F051BA07
, 3C007KS30
, 3C007KS31
, 3C007KS33
, 3C007KV06
, 3C007KW01
, 3C007KW04
, 3C007KX07
, 3C007LV05
, 3C007LV10
