特許

J-GLOBAL ID：200903071271474245

ナビゲーション装置

発明者： 橋田 雅也
出願人/特許権者： パイオニア株式会社
代理人 (1件)： 藤村 元彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-124277
公開番号（公開出願番号）：特開2002-318121
出願日： 2001年04月23日
公開日（公表日）： 2002年10月31日
要約：

【要約】【課題】 移動体が屋内施設内を移動した場合においても移動体の適切な現在位置を決定することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 通常の移動中には自立センサ手段の出力データとGPS装置の出力データとに対して地図データを用いてマップマッチング処理を施して移動体の現在位置を決定し、移動体の現在位置が屋内施設内にあることを検出した場合には自立センサ手段の出力データだけに対して地図データを用いたマップマッチング処理を施して移動体の現在位置を決定する。

請求項（抜粋）：

移動体の航行パラメータを外部からの情報上の支援なくデータとして検出する自立センサ手段と、複数の人工衛星から送信された測位用のデータを受信してその受信データに基づいて前記移動体の現在位置を示すデータを出力するGPS装置と、道路の位置を含む地図データを記憶した記憶手段と、前記自立センサ手段の出力データと前記GPS装置の出力データとに対して前記地図データを用いたマップマッチング処理を施して前記移動体の現在位置を決定する現在位置演算手段と、前記現在位置演算手段によって決定された前記移動体の現在位置が屋内施設内にあることを検出する検出手段と、を備え、前記現在位置演算手段は、前記検出手段によって前記移動体の現在位置が屋内施設内にあると検出された場合には前記自立センサ手段の出力データだけに対して前記地図データを用いたマップマッチング処理を施して前記移動体の現在位置を決定することを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A

Fターム (31件)：

2C032HB02 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC21 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AA07 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB13 ,  5H180BB15 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ナビゲーション情報提供装置及びナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-350701   出願人：株式会社エクォス・リサーチ