特許

J-GLOBAL ID：200903071354938154

先行車両水しぶき認識装置

発明者： 登坂 淳
出願人/特許権者： カルソニックカンセイ株式会社
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-177290
公開番号（公開出願番号）：特開2006-003995
出願日： 2004年06月15日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：

【課題】 前方の車両が水しぶき等を巻き上げて走行していることを確実に認識できる先行車両水しぶき認識装置を提供すること。【解決手段】 自車の前方の画像を取り込むカメラ4及び画像メモリ2、画像取り込み部31と、画像の輝度分布から減色閾値を設定し、取り込んだ画像を4色の画像に減色する変換処理を行い、減色させた画像の段階的変化から自車前方の車両が水しぶきや、雪煙を巻き上げて走行していることを判断するプロセッサ3を備えた。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車の前方の画像を取り込む画像入力手段と、 取り込んだ画像を3色以上の画像に減色する変換処理を行う画像減色手段と、 減色させた画像の段階的変化から自車前方の車両が水しぶきや、雪煙を巻き上げて走行していることを判断する水しぶき判断手段と、 を備えることを特徴とする先行車両水しぶき認識装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G06T1/00 330Z ,  G06T1/00 510 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  G08G1/16 C

Fターム (25件)：

5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CC01 ,  5B057CE03 ,  5B057CE05 ,  5B057CE17 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC05 ,  5B057DC14 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両認識装置及びそれを用いた車両接近報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-152398   出願人：日産自動車株式会社