内視鏡形状検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-030030
公開番号（公開出願番号）：特開平11-225942
出願日： 1998年02月12日
公開日（公表日）： 1999年08月24日
要約：

【要約】【課題】構造が単純で、簡単な操作で精度よく挿入部の挿入状態形状を把握することが可能な内視鏡形状検出装置を提供すること。【解決手段】内視鏡形状検出装置1のコントローラ10には内視鏡の挿入部の挿入状態形状を検出する回路11が設けられている。この回路には磁界発生素子7の各軸の磁気発生用コイルに電流を供給する電流駆動部12と、磁界発生素子7で発生した磁界を検出することによって磁界検出素子3で変換される電流信号を検出する電流検出部13と、電流信号を記憶する電流信号記憶部14と、磁界発生素子7に対する磁界検出素子3の相対的位置情報を生成する位置解析部15と、この相対位置情報を基に磁界検出素子3の軌跡を算出する位置軌跡積算部16とが設けられており、この位置軌跡積算部16で算出した結果を挿入部の挿入状態形状として表示部17に表示する構成である。

請求項（抜粋）：

磁界を発生し位置原点になる磁界発生手段と、内視鏡に備えられている処置具挿通用チャンネルに挿抜自在なカテーテルの先端部に設けられ、前記磁界発生手段から発生する磁界を検出する1つの磁界検出手段と、この磁界検出手段で検出した検出情報に基づいて、この磁界検出手段の前記磁界発生手段に対する相対位置情報を生成する先端部位置検出手段と、この位置検出手段で検出した位置情報に基づいて、前記磁界検出手段の軌跡を算出する先端部軌跡算出手段と、この先端部軌跡算出手段の検出結果を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡形状検出装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 300 , A61B 5/107

FI (2件)：

A61B 1/00 300 D , A61B 5/10 300 Z

引用特許：

審査官引用 (13件)

内視鏡位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-137468 出願人：オリンパス光学工業株式会社
位置決定システム
公報種別：公表公報出願番号：特願平6-506030 出願人：ブリテイッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
特公昭63-047452

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