部品装着装置、及び方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：青山葆 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-304508
公開番号（公開出願番号）：特開平11-145683
出願日： 1997年11月06日
公開日（公表日）： 1999年05月28日
要約：

【要約】【目的】従来に比べて、部品の吸着及び装着時における部品への衝撃力を緩和し、さらには正確な押圧力にて部品の装着が可能な部品装着装置及び方法を提供する。【構成】リニアモータ113と、接触検出部214とを備え、電子部品13を吸着及び装着するノズル111をリニアモータ113によりその軸方向に直接駆動し、上記接触検出部にて上記電子部品と回路基板15との接触を検出する。接触検出により上記リニアモータに対するトルク指令を変化させる。よって、電子部品の吸着及び装着時における電子部品への衝撃力を緩和し、さらには正確な押圧力にて電子部品の装着が可能となる。

請求項（抜粋）：

被装着体(15)に装着するための部品(13)を保持する部品保持部を有する部品装着ヘッドと、上記部品装着ヘッドが取り付けられ上記被装着体への部品の装着のため上記部品保持部を上記部品の厚み方向に直交する方向に移動させる移動テーブル(52)と、を備えた部品装着装置であって、上記部品装着ヘッドは、上記部品保持部が取り付けられ上記部品の厚み方向に上記部品保持部を移動させ配置するとともに、上記部品保持部若しくは上記部品保持部に保持された部品が上記被装着体に接触して配置されたときには上記被装着体に保持部品を押圧するリニアモータ(113)を備え、上記部品装着装置は、さらに、上記部品保持部の移動速度及び位置を制御するため上記リニアモータへ供給する動作制御情報の変化を検出することで上記部品保持部若しくは上記部品保持部に保持された部品が上記被装着体に接触したことを検知し、上記接触を検知したとき、上記リニアモータに対して移動動作から押圧動作に切り替える切り替え指令を送出する制御装置(200,202)を備えたことを特徴とする部品装着装置。

IPC (2件)：

H05K 13/04 , B23P 21/00 305

FI (2件)：

H05K 13/04 A , B23P 21/00 305 B

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭62-055947
特開昭62-055947
半導体実装装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-014102 出願人：松下電器産業株式会社

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