車輌の統合制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-002221
公開番号（公開出願番号）：特開2006-188164
出願日： 2005年01月07日
公開日（公表日）： 2006年07月20日
要約：

【課題】車輌の運転支援制御、駆動力制御、制動力制御の制御装置の間に於ける情報の授受を単純化し、情報の送受信量を低減して統合制御の信頼性を向上させる。【解決手段】運転支援電子制御装置40により運転支援目標制駆動力Fxtdssが演算されると共に駆動力制御電子制御装置42の第一の調停器56へ送信され、調停器56により運転者要求目標制駆動力Fxddtと運転支援目標制駆動力Fxtdssとが調停されて車輌のトータル目標制駆動力Fxdttが演算され、制駆動力分配器60によりトータル目標制駆動力Fxdttが目標駆動力Fxptと目標制動力Fxbtとに分配され、第二の調停器62により目標駆動力Fxptに基づき最終目標駆動力Fxpttが演算され、制動力制御電子制御装置44の調停器66により運転者要求制動力Fxdbtと目標制動力Fxbtとが調停されて車輌のトータル目標制動力Fxbttが演算される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

制駆動力の自動制御による運転支援を行うための車輌の目標制駆動制御量を演算する運転支援演算制御手段と、運転者の駆動操作に基づいて運転者要求駆動制御量を演算し、少なくとも前記運転者要求駆動制御量に基づく最終目標駆動制御量に基づいて駆動手段を制御する駆動量演算制御手段と、運転者の制動操作に基づいて運転者要求制動制御量を演算し、少なくとも前記運転者要求制動制御量に基づく最終目標制動制御量に基づいて制動手段を制御する制動量演算制御手段とを有する車輌の統合制御装置に於いて、前記運転支援演算制御手段の前記目標制駆動制御量は前記駆動量演算制御手段へ送信され、前記駆動量演算制御手段は前記目標制駆動制御量と前記運転者要求駆動制御量とを調停することにより前記最終目標駆動制御量を演算することを特徴とする車輌の統合制御装置。

IPC (9件)：

B60W 10/00 , B60W 10/04 , B60W 10/10 , B60W 10/18 , B60W 30/08 , B60W 30/00 , B60R 16/02 , B60R 21/00 , B60T 7/12

FI (14件)：

B60K41/28 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301D , B60K41/00 301F , B60K41/00 364 , B60K41/00 610A , B60K41/00 612D , B60R16/02 660Q , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624G , B60R21/00 627 , B60T7/12 F , B60T7/12 C

Fターム (22件)：

3D041AA11 , 3D041AA69 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AC30 , 3D041AD02 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE03 , 3D041AE41 , 3D046BB17 , 3D046BB18 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046GG01 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH22

引用特許：

出願人引用 (5件)

統合型車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-395871 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-204275 出願人：日産自動車株式会社
車両の運転操作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-197199 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (4件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-204275 出願人：日産自動車株式会社
車両の運転操作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-197199 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用報知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-328173 出願人：日産自動車株式会社

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