特許

J-GLOBAL ID：200903071653054700

自動走行車

発明者： 北口 淳一
出願人/特許権者： 新神戸電機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-022649
公開番号（公開出願番号）：特開2002-229644
出願日： 2001年01月31日
公開日（公表日）： 2002年08月16日
要約：

【要約】【課題】 自動走行車の障害物検出センサ36の信頼性を向上させる【解決手段】 ステアリング軸35の回動を、連結アーム37を介して、障害物検出センサ36を車体旋回時の角度と相関する方向を向くように制御した。連結アーム37は、旋回用アーム41、リンクロッド63、センサ用アーム62及びセンサ固定軸64で構成されている。ステアリング軸35には旋回用アーム41が取りつけられており、該旋回用アーム41にはリンクロッド63が取りつけられており、該リンクロッド63には、センサ用アーム62が取りつけられており、該センサ用アーム62には、センサ固定軸64が取りつけられており、該センサ固定軸64には障害物検出センサ36が取りつけられている。そして、前記障害物検出センサ36には、超音波センサを用いる。

請求項（抜粋）：

車体前方の障害物を検出するための障害物検出センサを備えた自動走行車において、前記障害物検出センサは、連結アームによってステアリング軸と連結されており、ステアリング軸の回動と連動して自動走行車の進行方向を向くことを特徴とする自動走行車。

IPC (6件)：

G05D 1/02 ,  B60L 3/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  B62D 6/00 ,  G01S 15/93

FI (6件)：

G05D 1/02 S ,  B60L 3/00 H ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 628 A ,  B62D 6/00 ,  G01S 15/93

Fターム (32件)：

3D032CC20 ,  3D032DA76 ,  3D032DA88 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG07 ,  5H115PI16 ,  5H115PU01 ,  5H115TD03 ,  5H115TO30 ,  5H301BB13 ,  5H301EE05 ,  5H301FF04 ,  5H301FF16 ,  5H301FF17 ,  5H301GG10 ,  5H301GG14 ,  5H301GG29 ,  5H301LL01 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC03 ,  5J083AC17 ,  5J083AE08 ,  5J083AE10 ,  5J083AF13 ,  5J083EB11

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 無人搬送車のセンサ首振り機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-301493   出願人：株式会社明電舎