特許
J-GLOBAL ID:200903071767728638
画像表示装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
名古屋国際特許業務法人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-258820
公開番号(公開出願番号):特開2009-087228
出願日: 2007年10月02日
公開日(公表日): 2009年04月23日
要約:
【課題】運転者にとって自車の空間的位置が直感的に把握できるようにすること。【解決手段】画像変換部30が、車載カメラ10によって撮影された撮影画像を、地表の特定領域を車両の運転席から見た様子を表現した画像に座標変換し、三次元モデリング部40が、地表の特定領域を車両の運転席から見る際に視野に入る左右前輪の三次元モデルを表示パラメータから作成する。そして、画像合成部50が、三次元モデリング部40によって作成された三次元モデルを、画像変換部30による変換後の画像に合成する。さらに、ディスプレイ60が、画像合成部50による合成後の画像を、これまで表示していた画像に代えて表示する。このことにより、運転者にとって自車の空間的位置が直感的に把握できる。例えば、狭路通過時や切り替えし時に見切りが良くなるといった効果が期待できる。【選択図】図4
請求項(抜粋):
車両の周辺を撮影する車載カメラと、
前記車載カメラによって撮影された撮影画像を、地表の特定領域を特定地点から見た映像を表現した画像に座標変換する画像変換手段と、
前記特定領域を前記特定地点から見る際に視野に入る前記車両の一部の三次元モデルを作成する三次元モデル作成手段と、
前記三次元モデル作成手段によって作成された三次元モデルを、前記画像変換手段による変換後の画像に合成する画像合成手段と、
ユーザに対して種々の情報を表示する表示手段と、
前記画像合成手段によって生成された合成画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
IPC (4件):
G06T 17/40
, G06T 1/00
, G06T 3/00
, H04N 7/18
FI (4件):
G06T17/40 G
, G06T1/00 330A
, G06T3/00 300
, H04N7/18 J
Fターム (24件):
5B050BA04
, 5B050BA09
, 5B050BA18
, 5B050DA01
, 5B050DA07
, 5B050EA12
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD01
, 5B057CD05
, 5B057CE08
, 5B057CE10
, 5C054FD03
, 5C054FD07
, 5C054FE12
, 5C054HA30
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
車載カメラ映像合成透視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-154170
出願人:松下電器産業株式会社
-
運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-302775
出願人:松下電器産業株式会社, トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (4件)
-
画像合成装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-174415
出願人:松下電器産業株式会社
-
多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-231652
出願人:松下電器産業株式会社
-
車両周辺画像表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-251608
出願人:株式会社エクォス・リサーチ
-
駐車支援システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-053805
出願人:株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所
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引用文献:
審査官引用 (2件)
-
自動車の安全,安心を進化させる外界認識技術
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自動車の安全,安心を進化させる外界認識技術
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