特許

J-GLOBAL ID：200903071846757279

モータ化単線車両の駆動動的制御方法と駆動動的制御器

発明者： ロル・ゲオルク ,  リューケ・シュテファン
出願人/特許権者： コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
代理人 (3件)： 江崎 光史 ,  奥村 義道 ,  鍛冶澤 實
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-517463
公開番号（公開出願番号）：特表2008-546586
出願日： 2006年06月13日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
要約：

【課題】 前輪或いは後輪の浮上りのような臨界状況を確実に検出して制御するか、或いはカメラによってコーナリング中にブレーキをかけるモータ化単線車両の駆動動的制御方法と駆動動的制御器を提供すること。【解決手段】 この発明は、車道に対する車両の傾斜角度(ρ)及び縦揺れ角度又はそのいずれか一方を考慮して記録されたカメラ画像シ-ケンスを評価するモータ化単線車両の駆動動的制御方法に関する。電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットの制御閾値は、検知された傾斜角度(ρ)及びピッチ角度又はそのいずれか一方に依存して適合されている。 この発明は、電子制御部と駆動動的制御プログラム用メモリーを備える電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットと、駆動動的制御器を備える画像シーケンス評価装置とから成り、この評価装置はさらに、標準ABS/TCS制御器(60)と、縦揺れ角度や縦揺れ速度を見積る第一ブロック(72)と、傾斜角度を見積る第二ブロック(73)と、制御閾値を算出する危機コンピュータ(80)とから成る。

請求項（抜粋）：

単線車両が電子制御部と駆動動的制御プログラム用の少なくとも一つのメモリーを備える電気液圧式或いは電気機械式ブレーキ制御装置と、駆動方向におけるカメラと画像シ-ケンス評価装置を包含するモータ化単線車両の駆動動的制御方法において、 -車道に対する車両の傾斜角度(ρ)及びピッチ角度又はそのいずれか一方を考慮して記録されたカメラ画像シ-ケンスを評価し、 -駆動動的制御プログラムに対する車両の傾斜角度(ρ)及びピッチ角度又はそのいずれか一方に関する情報を供給し、 -特に駆動を開始して車両をブレーキするとき及び検知傾斜角度(ρ)及び検知ピッチ角度又はそのいずれか一方に依存してブレーキ圧とエンジン標準トルクに影響を与えるとき又はそのいずれか一方のときに制御閾値(例えばブレーキ圧用の或いはエンジン標準トルク用の)適合させる工程から成ることを特徴とする制御方法。

IPC (9件)：

B60W 30/02 ,  B60T 8/26 ,  B60T 8/28 ,  B60T 8/175 ,  B60T 8/176 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/04 ,  B60W 30/00

FI (15件)：

B60K41/00 340 ,  B60T8/26 K ,  B60T8/28 A ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 342 ,  B60K41/20 ,  B60K41/00 610G ,  B60K41/00 610H ,  B60K41/00 610A ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 612B ,  B60K41/00 612D

Fターム (56件)：

3D041AA30 ,  3D041AA32 ,  3D041AA33 ,  3D041AA40 ,  3D041AA49 ,  3D041AA69 ,  3D041AC01 ,  3D041AC27 ,  3D041AC28 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD44 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE04 ,  3D041AE06 ,  3D041AE09 ,  3D041AE41 ,  3D041AE43 ,  3D045AA03 ,  3D045BB37 ,  3D045BB40 ,  3D045CC02 ,  3D045EE21 ,  3D045GG01 ,  3D045GG10 ,  3D045GG30 ,  3D246AA11 ,  3D246BA02 ,  3D246BA05 ,  3D246BA08 ,  3D246CA03 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246FA04 ,  3D246GA02 ,  3D246GB01 ,  3D246GB02 ,  3D246GB05 ,  3D246GB12 ,  3D246GB13 ,  3D246GC07 ,  3D246GC14 ,  3D246HA43A ,  3D246HA44A ,  3D246HA84A ,  3D246HA85A ,  3D246HA94A ,  3D246HA98B ,  3D246HA98C ,  3D246HB21A ,  3D246JB02 ,  3D246JB22 ,  3D246JB26 ,  3D246JB43 ,  3D246KA19

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 欧州特許第0548985号明細書
  
• ドイツ特許出願公開第4000212号明細書
  
• 欧州特許第0550849号明細書
  

審査官引用 (5件)

• 特開平2-216355
  
• 自動二輪車におけるブレーキ制御方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-280050   出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
• 車輪接地および車輪浮上がり状態を動的に決定するための方法並びにそれらの横揺れ安定性制御への応用
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-311983   出願人：フォードグローバルテクノロジーズインコーポレーテッド
• 自動二輪車のウィリー防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-265282   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 特開平2-216355