車両用運転支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-051826
公開番号（公開出願番号）：特開2006-232172
出願日： 2005年02月25日
公開日（公表日）： 2006年09月07日
要約：

【課題】走行状況の違いによる技量判定誤差を補正でき、より精度の高い技量判定を行うことができる車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】運転者が操舵した操舵角を検出する操舵角センサ21と、検出された操舵角の履歴である操舵履歴を保存する操舵履歴保持回路22と、操舵履歴から運転者の操舵技量を段階設定された技量レベルの1つとして判定する操舵技量判定回路23と、判定された技量レベルに応じて操舵制御を変更する操舵制御回路24と、を有する車両用運転支援装置において、技量レベル判定に誤差が生じる走行状況を抽出する誤差発生走行状況抽出回路25と、抽出された走行状況に対する技量レベル評価を補正する技量評価補正回路26と、を有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

運転者が操舵した操舵角を検出する操舵角検出手段と、検出された操舵角の履歴である操舵履歴を保存する操舵履歴保持手段と、前記操舵履歴から運転者の操舵技量を段階設定された技量レベルの1つとして判定する操舵技量判定手段と、判定された技量レベルに応じて操舵制御を変更する操舵制御手段と、を有する車両用運転支援装置において、技量レベル判定に誤差が生じる走行状況を抽出する誤差発生走行状況抽出手段と、抽出された走行状況に対する技量レベル評価を補正する技量評価補正手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B60K 28/06 , B60W 40/08 , G08G 1/16

FI (4件)：

B62D6/00 , B60K28/06 Z , B60K41/00 442 , G08G1/16 C

Fターム (22件)：

3D037FA06 , 3D037FA10 , 3D037FA16 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA72 , 3D232DA73 , 3D232DA74 , 3D232DA81 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA90 , 3D232EC34 , 5H180AA01 , 5H180CC27 , 5H180EE12 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL06

引用特許：

出願人引用 (1件)

運転者操作特性評価方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-355953 出願人：日産自動車株式会社

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