特許

J-GLOBAL ID：200903071906520982

アンチロックブレーキ制御装置、トルク勾配推定装置及び制動トルク勾配推定装置

発明者： 山口 裕之 ,  小野 英一 ,  浅野 勝宏 ,  菅井 賢 ,  梅野 孝治
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-099744
公開番号（公開出願番号）：特開平11-291883
出願日： 1998年04月10日
公開日（公表日）： 1999年10月26日
要約：

【要約】【課題】 精度よくABS制御することの可能なアンを提供する。【解決手段】 トルク勾配推定手段12は、車輪速検時間τ毎に検出された車輪速度の時系列データとブレりサンプル時間τ毎に検出されたブレーキ油圧の時系勾配を推定し、ABS制御手段14は、推定手段12配に基づいてABS制御のための各車輪毎の操作信号6は、ABS制御手段14により演算された操作信号ーキ圧を操作することによりABS制御を行う。車輪ーキ油圧の時系列データとから制動トルク勾配を推定を精度よく推定でき、ABS制御を精度よく行うこと

請求項（抜粋）：

所定のサンプル時間毎に、車輪速度を検出する車輪速検出手段と、所定のサンプル時間毎に、車輪に対し制動力を発生させるためのブレーキ油圧を検出するブレーキ油圧検出手段と、前記車輪速検出手段により検出された車輪速度の時系列データ及び前記ブレーキ油圧検出手段により検出されたブレーキ油圧の時系列データに基づいて、車輪速度及びブレーキ油圧により推定可能なスリップ速度に対する制動トルクの勾配を推定するトルク勾配推定手段と、前記トルク勾配推定手段により推定された制動トルクの勾配が基準値を含む所定範囲内の値となるように車輪に作用するブレーキ力を制御する制御手段と、を含むアンチロックブレーキ制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 制御開始判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-231075   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 特開昭62-085751
  
• 特開昭62-166152
  
• 特開平4-224447