関節駆動装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-019458
公開番号（公開出願番号）：特開2000-217874
出願日： 1999年01月28日
公開日（公表日）： 2000年08月08日
要約：

【要約】【課題】高周波領域の動作を従来の繰り返し動作に重畳して訓練を実施することができる関節駆動装置を提供する。【解決手段】肢体の一部を把持して関節を繰り返し屈曲伸展する関節駆動装置において、繰り返し動作の周期とは異なる周期の動作を重畳する手段を備える。

請求項（抜粋）：

肢体の一部を把持して関節を繰り返し屈曲伸展する関節駆動装置において、繰り返し動作の周期とは異なる周期の動作を重畳する手段を備えたことを特徴とする関節駆動装置。

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