特許
J-GLOBAL ID:200903072314970191
空中架線の管理システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
高橋 省吾
, 稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 中鶴 一隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-236702
公開番号(公開出願番号):特開2009-068951
出願日: 2007年09月12日
公開日(公表日): 2009年04月02日
要約:
【課題】 電柱に架かる電線等の状態を精度良く、かつ、安価に計測して管理する空中架線の管理装置を提供する。【解決手段】 車両に搭載され空中架線の画像データを撮影する撮像部と、車両に搭載されレーザを走査することで空中架線に対する距離方位データを取得する距離方位データ取得部と、車両に搭載され前記車両の位置と姿勢角を計測する計算機と、を備え、前記計算機は前記撮像部が撮影した画像データと前記距離方位データ取得部が取得した距離方位データとを入力し、前記画像データから電柱を検出して前記電柱を含む空間面内にある前記距離方位データを抽出し、抽出した前記距離方位データから空中架線に対応する距離方位データを取得して当該距離方位データに基き前記空中架線の地上高を計測するようにした。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
電線等の空中架線を計測管理する空中架線の管理システムであって、
車両に搭載され空中架線の画像データを取得する撮像部と、
前記車両に搭載されレーザを走査することで空中架線に対する距離方位データを取得する距離方位データ取得部と、
前記車両に搭載され前記車両の位置と姿勢角を計測する計算機と、を備え、
前記計算機は前記撮像部が撮影した画像データと前記距離方位データ取得部が取得した距離方位データとを入力し、前記画像データから電柱を検出して前記電柱を含む空間面内にある前記距離方位データを抽出し、抽出した前記距離方位データから空中架線に対応する距離方位データを取得して当該距離方位データに基き前記空中架線の地上高を計測することを特徴とする空中架線の管理システム。
IPC (5件):
G01B 11/00
, G01B 11/02
, G01B 11/26
, G01S 17/42
, G06T 1/00
FI (7件):
G01B11/00 A
, G01B11/02 H
, G01B11/02 Z
, G01B11/26 H
, G01B11/26 Z
, G01S17/42
, G06T1/00 315
Fターム (38件):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA20
, 2F065AA24
, 2F065AA31
, 2F065BB12
, 2F065CC14
, 2F065CC34
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065GG04
, 2F065MM16
, 2F065MM26
, 2F065MM28
, 2F065QQ23
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 5B057AA19
, 5B057DA07
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DC09
, 5J084AA05
, 5J084AA06
, 5J084AA10
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084AD02
, 5J084BA03
, 5J084BA48
, 5J084CA31
, 5J084CA65
, 5J084CA67
, 5J084CA70
, 5J084DA07
, 5J084DA09
引用特許:
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