特許
J-GLOBAL ID：200903072320136381
ロボットの行動制御システム及び行動制御方法、並びにロボット装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 正昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-072844
公開番号（公開出願番号）：特開2003-334785
出願日： 2003年03月17日
公開日（公表日）： 2003年11月25日
要約：
【要約】【課題】 視覚や聴覚などの外部環境の認識結果や本能や感情などの内部状態などのロボットが置かれている状況を統合的に判断して行動を選択する。【解決手段】 状況依存行動階層はスキーマのツリー構造で構成され、親スキーマは外部刺激と内部状態を引数として子供スキーマのMonitor関数をコールすることができ、子供のスキーマはAL値を返り値とする。また、スキーマは自分のAL値を算出するために、さらに子供のスキーマのMonitor関数をコールすることができる。ルートのスキーマには各サブツリーからのAL値が返されるので、Concurrentな行動の評価と行動の実行が実現する。
請求項（抜粋）：
自律的に動作するロボットのための行動制御システムであって、ロボットの機体動作を記述する複数の行動記述部と、機体の外部環境を認識する外部環境認識部と、認識された外部環境及び/又は行動の実行結果に応じたロボットの内部状態を管理する内部状態管理部と、外部環境及び/又は内部状態に応じて前記の各行動記述部に記述された行動の実行を評価する行動評価部と、を具備することを特徴とするロボットの行動制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 13/00 Z
, G05B 13/02 M
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007KS31
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007WA02
, 3C007WB14
, 3C007WB15
, 3C007WB16
, 3C007WB24
, 3C007WB25
, 3C007WC06
, 5H004GA26
, 5H004GB16
, 5H004KD32
, 5H004KD52
, 5H004KD55
, 5H004KD62
