特許
J-GLOBAL ID：200903072433820874

運転支援装置

発明者：
阪田 克己

阪田 克己 について

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藤岡 稔

藤岡 稔 について

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山下 浩嗣

山下 浩嗣 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-351884
公開番号（公開出願番号）：特開2006-163637
出願日： 2004年12月03日
公開日（公表日）： 2006年06月22日
要約：
【課題】専用の端末を用いることなく歩行者との事故発生の危険度を判定し、危険度に適応した報知によって事故を防止すること。【解決手段】自車カメラ31によって撮影した車両周辺の画像や、路車間通信装置35、車両間通信装置36が受信した画像に対して画像処理部11による画像処理を施した後、画像認識部12が歩行者の有無を認識する。その結果、歩行者が存在するならば危険度算出部13がナビゲーション装置20、速度センサ32、レーダ33、雨滴センサ34などの出力を用いて歩行者と自車両とが接触する可能性(危険度)を算出し、報知手段制御部14は車外スピーカ51、ホーン52、ヘッドライト533、ウインカーランプ54、ブレーキランプ55などの報知手段を制御して危険度に対応した報知処理を実行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、 画像取得手段が取得した車両周辺の画像から歩行者を認識する画像認識手段と、 前記画像認識手段によって認識した歩行者と自車両とが接触する危険度に基づいて前記歩行者および/または周辺車両に対する報知処理を制御する報知制御手段と、 を備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  B60Q 1/46 ,  B60Q 5/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/34
FI (18件)：
G08G1/16 A ,  B60Q1/46 ,  B60Q5/00 630B ,  B60Q5/00 640Z ,  B60Q5/00 660Z ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/34 652E ,  B60R21/34 652Z ,  B60R21/34 662C ,  B60R21/34 672A ,  B60R21/34 682A
Fターム (12件)：
3K039LC04 ,  3K039LC06 ,  3K039MA05 ,  3K039MD07 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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