特許
J-GLOBAL ID:200903072569528360
車両用画像処理装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
和泉 良彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-058402
公開番号(公開出願番号):特開2003-259361
出願日: 2002年03月05日
公開日(公表日): 2003年09月12日
要約:
【要約】【課題】高画質で、検出結果の信頼性の高い車両用画像処理装置を提供する。【解決手段】車両の周囲の画像を撮像する高速撮像カメラ2と、車速センサ3と、低フレームレートで撮像する領域を算出する低速領域算出部4と、低速領域算出部4により算出された領域以外の画像を抽出する高速画像抽出部5と、低速領域算出部4により算出された領域の画像を抽出する低速画像抽出部6と、低速領域算出部4により算出された領域に基づき、低速領域のフレームレートを算出するフレームレート算出部7と、フレームレート算出部7で算出されたフレームレートで、低速画像抽出部6で抽出された画像を出力するフレームレート可変部8と、高速画像抽出部5により抽出された画像情報と、フレームレート可変部8から出力される画像情報とを合成する画像出力部9と、高速撮像カメラ2で撮像した画像情報から、車両の周囲の障害物や走路形状を検知する画像認識装置11とを有する。
請求項(抜粋):
車両の周囲の少なくとも一部の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した画像情報から、前記車両の周囲の少なくとも一部の検知対象を検知する処理部と、前記撮像部で撮像した画像を前記処理部に出力する出力部とを有する車両用画像処理装置において、前記撮像部が撮像した画像の領域のうち、高フレームレートで出力する領域と、前記高フレームレートより低い低フレームレートで出力する領域とに分ける分割手段を有することを特徴とする車両用画像処理装置。
IPC (4件):
H04N 7/18
, G06T 1/00 330
, G06T 3/00 300
, G08G 1/16
FI (5件):
H04N 7/18 K
, H04N 7/18 J
, G06T 1/00 330 B
, G06T 3/00 300
, G08G 1/16 C
Fターム (18件):
5B057AA16
, 5B057BA11
, 5B057CE08
, 5B057CH01
, 5B057DA16
, 5C054CC05
, 5C054CH02
, 5C054EA07
, 5C054FC12
, 5C054FE09
, 5C054FE11
, 5C054HA05
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
引用特許:
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (2件)
前のページに戻る