車両用追従走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-225258
公開番号（公開出願番号）：特開平11-066499
出願日： 1997年08月21日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：

【要約】【課題】走行制御を行う対象車と、先行車との間の停車時の車間距離が目標車間距離より短い状況下で先行車が発進した場合に、対象車の運転者に与えるもたつき感を軽減し得る車両用追従走行制御装置を提供する。【解決手段】対象車と先行車との間の車間距離を検出する車間距離検出手段21と、対象車の速度を検出する速度検出手段28と、対象車と先行車との間の目標車間距離を算出する目標車間距離算出手段22と、目標車間距離と実際の車間距離との偏差に基づく原動機及び制動の制御によって対象車を先行車に自動追従させる追従制御手段とを有する車両用追従走行制御装置において、先行車が停車から発進したか否かを判断する先行車発進判断手段と、該先行車発進判断手段が先行車発進と判断した場合には目標車間距離に係わらず対象車を発進させる発進制御手段とを設けた。

請求項（抜粋）：

走行制御を行う対象車と該対象車の前方を走行する先行車との間の実際の車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記対象車の速度を検出する速度検出手段と、前記対象車と先行車との間の目標車間距離を算出する目標車間距離算出手段と、前記算出された目標車間距離と前記検出された実際の車間距離との偏差である車間距離偏差に基づく原動機及び制動の制御によって前記対象車を先行車に自動追従させる追従制御手段とを有する車両用追従走行制御装置において、前記先行車が停車から発進したか否かを判断する先行車発進判断手段と、該先行車発進判断手段が先行車発進と判断した場合には前記目標車間距離に係わらず前記対象車を発進させる発進制御手段とを備えたことを特徴とする車両用追従走行制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G01S 13/93

FI (4件)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G01S 13/93 Z

引用特許：

出願人引用 (6件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-327669 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平2-061799
特開昭62-265038

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審査官引用 (6件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-327669 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭62-265038
特開平2-061799

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