特許

J-GLOBAL ID：200903072812593583

ワーク移動制御装置

発明者： 小島 泰広
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 野田 雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-347826
公開番号（公開出願番号）：特開平9-155688
出願日： 1995年12月14日
公開日（公表日）： 1997年06月17日
要約：

【要約】【課題】 ワーク重量が種々異なっても設定された速度曲線に追従性良くワーク移動を行わせることができ、加工精度の向上が図れるようにする。【解決手段】 ワークWの移動手段3を制御するサーボ制御手段18,19を備えたワーク移動制御装置において、次の構成とする。ワーク重量に応じた速度ループゲインGS をテーブル31aに記憶した記憶手段31を設ける。加工プログラム16の先頭に指令された材料データからワーク重量を計算し、前記テーブル31aのループゲインGS を選択してサーボ制御手段18,19に設定する手段30aを設ける。

請求項（抜粋）：

ワークの移動手段を制御するサーボ制御手段と、前記ワークの重量に応じた速度ループゲインおよび位置ループゲインの一方または両方を記憶した記憶手段と、ワーク重量に応じて前記記憶手段のループゲインを選択し前記サーボ制御手段に設定する設定手段とを備えたワーク移動制御装置。

IPC (3件)：

B23Q 15/00 ,  B23Q 5/36 ,  G05D 3/12 305

FI (3件)：

B23Q 15/00 C ,  B23Q 5/36 ,  G05D 3/12 305 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

• サーボシステムの負荷量検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-345372   出願人：村田機械株式会社
• 特開昭64-078308
  
• 特開昭52-023784