押し付け停止型電動シリンダ

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：津野孝 , 三宅正之 , 河合厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-255169
公開番号（公開出願番号）：特開2006-070998
出願日： 2004年09月02日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：

【課題】装置の小型化・軽量化・長寿命化を図り、製造コスト・製造工程数・メンテナンス負担を削減し、簡単な操作で押し付け力の正確な制御が可能である押し付け停止型電動シリンダを提供する。【解決手段】制御装置が、外部から入力される正逆転信号に従ってモータを正逆転制御する正転用及び逆転用の各半導体スイッチ並びにモータのブレーキ電流をON・OFFするブレーキ電流開閉用半導体スイッチを有し、ロッドに加わる外力により回転軸が拘束され、所定の押し付け力に相当するモータ電流を検出した後に、ブレーキ電流開閉用半導体スイッチによりブレーキ電流を遮断し、モータのブレーキ機構を作動させ回転軸をロックし、回転軸がロックされた後にモータへの給電を停止するという一連のモータ制御を行うものであることを特徴とする押し付け停止型電動シリンダ。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ハウジングに対して出没自在に支持されたロッドと、前記ロッドに固定したナットに螺合するネジ軸と、前記ネジ軸を正逆回転駆動するブレーキ機構付きモータと、前記モータを制御する制御装置を備えた押し付け停止型電動シリンダにおいて、前記ネジ軸が、前記ハウジングに対して軸方向に遊動可能に支持され、前記ネジ軸の軸方向の遊動により生じる軸方向の力を吸収するバネ機構が、前記ネジ軸と前記モータの回転軸の間に装着され、前記制御装置が、外部から入力される正逆転信号に従って前記モータを正逆転制御する正転用及び逆転用の各半導体スイッチ並びに前記モータのブレーキ電流をON・OFFするブレーキ電流開閉用半導体スイッチを有し、前記ロッドに加わる外力により前記回転軸が拘束され、所定の押し付け力に相当するモータ電流を検出した後に、前記ブレーキ電流開閉用半導体スイッチにより前記ブレーキ電流を遮断し、前記モータのブレーキ機構を作動させ前記回転軸をロックし、前記回転軸がロックされた後に前記モータへの給電を停止するという一連のモータ制御を行うものであることを特徴とする押し付け停止型電動シリンダ。

IPC (2件)：

F16H 25/20 , H02K 7/06

FI (3件)：

F16H25/20 K , F16H25/20 B , H02K7/06 A

Fターム (9件)：

3J062AB21 , 3J062AC07 , 3J062BA19 , 3J062CD02 , 5H607BB01 , 5H607CC03 , 5H607DD07 , 5H607DD19 , 5H607EE52

引用特許：

出願人引用 (2件)

特公昭58-33431号公報
当て止め型直線作動機
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-371881 出願人：株式会社椿本チエイン

審査官引用 (2件)

クランプ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-271371 出願人：シーケーディ株式会社
電動アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-294375 出願人：黒田精工株式会社

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