特許

J-GLOBAL ID：200903073140952870

運転技量検出装置及び車両運動制御装置

発明者： 黒田 浩一 ,  高橋 宏
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-295138
公開番号（公開出願番号）：特開平8-150914
出願日： 1994年11月29日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：

【要約】【目的】車両運動制御装置の制御量を設定するにあたり、当該運転者が運転に熟達した上級運転者であるほど,本来の車両特性が発揮できるように、運転者の運転技量を検出することのできる運転技量検出装置を提供する。【構成】FR車両での駆動力過多による前後輪速差ΔVwR-F とカウンタステアに相当する逆操舵角θCTN との相関係数ρ(Slip)からスリップ時の車両姿勢立直し技量を判別し、ヨーイング運動量であるヨーレートψ' と旋回中の最大操舵角θMAX との相関係数ρ(ψ')から曲路走破技量を判別し、車速Vと前記最大操舵角θMAX との相関係数ρ(V)から高速走行対応技量を判別し、これら全ての運転技量に優れた運転者ほど運転技量が高いとして、例えばアンチスキッド制御装置の基準スリップ率Si0を大きく設定することで,当該アンチスキッド制御による減圧タイミングを遅くして,ブレーキペダルの操作感が高まるようにした。

請求項（抜粋）：

車両に発生する運動状態量を検出する車両運動状態量検出手段と、ステアリングホイールの操舵状態量を検出する操舵状態量検出手段と、前記車両運動状態量検出手段で検出された車両運動状態量検出値及び前記操舵状態量検出手段で検出された操舵状態量検出値の相関係数に基づいて運転者の運転技量を検出する運転技量検出手段とを備えたことを特徴とする運転技量検出装置。

IPC (7件)：

B60T 8/58 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00