特許
J-GLOBAL ID:200903073172465571
オブジェクトの位置を決定する方法及び既知の位置を有する一組のオブジェクトを製造する装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
木戸 一彦 (外1名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-502993
公開番号(公開出願番号):特表平11-508041
出願日: 1996年06月17日
公開日(公表日): 1999年07月13日
要約:
【要約】本装置は、未知の位置にある複数のオブジェクトから信号を受信し、トランスデューサからオブジェクトまでの方向を検知するトランスデューサ(G)を有する。複数のオブジェクトに対するサイトラインの方向は少なくとも二つの離れたトランスデューサロケーションから検知される。トランスデューサ信号は計算手段(CU)に供給され、ここでオブジェクトの位置が計算される。
請求項(抜粋):
オブジェクトとトランスデューサの間を直線的に伝達される信号を発する一組のオブジェクト(OB1-OBn、M1-Mn、OSA、OSB)の補助によりトランスデューサの位置および/または配向を決定する装置におけるオブジェクト(OB1-OBn、OSB)の位置を決定する方法であって、該装置は、 前記一組中のオブジェクトによって発せられる信号を受信するよう設計されたトランスデューサ(G)と、 前記トランスデューサおよび前記トランスデューサから前記複数のオブジェクトに向かうサイトラインとの関係において方向を規定するための方向規定信号を発生させる部材と、および 互いの相対的な位置が既知である複数のオブジェクト(M1-Mn、OSA)に対する方向を規定する信号に基づいて、トランスデューサの位置および/または配向を決定する情報を発生するよう構成される計算手段とからなり、 各複数のオブジェクト(OB1-OBn、OSB)の位置を決定するために、オブジェクトに対するサイトラインの方向は、互いの相対的な位置が既知である少なくとも二つの離れたトランスデューサロケーション(P1、P2)に配置されるトランスデューサ(G)の補助を受けて決定され、 少なくとも特定のトランスデューサロケーション(P1、P2)は、互いの相対的な位置が既知である複数の参照オブジェクト(M1-Mn、OSA)の補助を受けて決定され、ここでトランスデューサロケーションは参照オブジェクトの位置及びトランスデューサの検知した参照オブジェクトに向かうサイトラインの方向に基づいて計算され、 位置を決定すべきオブジェクトに対して、オブジェクトの位置(v1)および/または配向の測定が、前記トランスデューサロケーション(P1、P2)およびトランスデューサの補助により決定されたオブジェクトの方向(kij)に基づいて計算されることを特徴とする方法。
IPC (3件):
G01S 5/04
, G01S 5/16
, G01S 5/20
FI (3件):
G01S 5/04
, G01S 5/16
, G01S 5/20
引用特許:
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