特許
J-GLOBAL ID:200903073290287980

部品撮像装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 加藤 卓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-167935
公開番号(公開出願番号):特開平11-074700
出願日: 1998年06月16日
公開日(公表日): 1999年03月16日
要約:
【要約】【課題】 簡単な構成で、複数の吸着ノズルに吸着された各部品を高精度でしかも高速に撮像できる部品撮像装置を提供する。【解決手段】 複数の吸着ノズル14a〜14dにより吸着されたそれぞれの部品の吸着状態が,各吸着ノズルに対応して設けられる撮像手段により撮像される。吸着ノズルで吸着された部品の像は、走査ミラー5により撮像手段の方向に導かれる。走査ミラーはミラー移動機構12、13により各吸着ノズルで吸着された部品位置に順次進入させる。このとき、走査ミラーは撮像手段に撮像される部品の映像が静止画像となるように移動される。走査ミラーが各吸着ノズルで吸着された部品の下部に順次進入して、各部品の静止像が関連する撮像手段で撮像されるので、高精度及び高速な撮像が可能となる。
請求項(抜粋):
複数の吸着ノズルにより吸着されたそれぞれの部品の吸着状態を撮像する部品撮像装置において、各吸着ノズルに対応して設けられる撮像手段と、吸着ノズルで吸着された部品の像を撮像手段に偏向させる偏向部材と、前記偏向部材を各吸着ノズルで吸着された部品位置に順次進入させる偏向部材移動機構とを備え、前記偏向部材移動機構は、前記偏向部材を介して撮像手段に撮像される部品の映像が静止画像となるように偏向部材を移動させることを特徴とする部品撮像装置。
IPC (2件):
H05K 13/08 ,  H05K 13/04
FI (2件):
H05K 13/08 B ,  H05K 13/04 M
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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