特許

J-GLOBAL ID：200903073480117045

車両挙動推定方法及び装置

発明者： 小野木 伸好
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-272597
公開番号（公開出願番号）：特開2001-088670
出願日： 1999年09月27日
公開日（公表日）： 2001年04月03日
要約：

【要約】【課題】 車両に通常取り付けられているセンサからの信号だけを用いる簡易な構成にて、車両の各車輪の路面からの浮上状態を正確に推定すること。【解決手段】 車両の各車輪の車輪速度及び車輪加速度を測定し(S120、S130)、車輪速度を用いて算出されるpL、pX、pTに基づき、下記4式p1FL=max(pL,0)・max(-pX,0)・max(pT,0)p1FR=max(pL,0)・max(pX,0)・max(-pT,0)p1RL=max(-pL,0)・max(pX,0)・max(pT,0)p1RR=max(-pL,0)・max(-pX,0)・max(-pT,0)を用いて、各車輪の路面からの浮上状態を表す浮上パラメータp1FL〜p1RRを算出し(S150)、さらに、この浮上パラメータp1FL〜p1RRに、車輪加速度の逆数である補正係数p2FL〜p2RRを夫々乗算する(S170)。

請求項（抜粋）：

車両走行時に、該車両の各車輪のうちのいずれかが路面から浮上しているか否かを推定する車両挙動推定方法であって、前記車両の各車輪の回転加速度を夫々測定し、該各車輪の回転加速度の測定結果のうち、特定の1つの車輪の回転加速度だけが所定時間以上略0である場合に、該車輪が路面から浮上した状態にあると推定することを特徴とする車両挙動推定方法。

Fターム (3件)：

3D045BB37 ,  3D045EE21 ,  3D045GG28

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ブレーキ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-316739   出願人：株式会社デンソー, トヨタ自動車株式会社
• 特公昭58-015338