特許
J-GLOBAL ID：200903073522963235

車両の傾斜角度検出装置

発明者：
桃原 茂郎

桃原 茂郎 について

, 
前田 浩行

前田 浩行 について

, 
高畠 理

高畠 理 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-251320
公開番号（公開出願番号）：特開2001-074449
出願日： 1999年09月06日
公開日（公表日）： 2001年03月23日
要約：
【要約】【課題】 様々な状況において車両の傾斜角度を精密に検出できる車体の傾斜角度検出装置を提供する。【解決手段】 車体に固定した横加速度センサ15で重力加速度Gの車体左右方向の成分を横加速度Gyとして検出し、第1の検出手段M1は、車両のロール角の初期値θ0 および第1の変化量Δθ1 の和を、θ0 +Δθ1 =sin -1Gyにより算出する。第2の検出手段M2はロール角速度センサ16で検出した車両のロール角速度ωの積分値∫ωdtとしてロール角の第2の変化量Δθ2 を算出する。加算手段M3は第1の検出手段M1の出力および第2の検出手段M2の出力を加算して車両のロール角θを算出する。ロール角の第1の変化量Δθ1 およ第2の変化量Δθ2 の一方に誤差が発生しても、その誤差の影響を他方の正確な値により軽減して全体としてロール角θの検出精度を高めることができる。
請求項（抜粋）：
重力の方向を基準とする車両の傾斜角度を連続的に検出する第1の検出手段(M1)と、車両の角速度を積分して該車両の傾斜角度の変化量を連続的に検出する第2の検出手段(M2)と、第1の検出手段(M1)の出力および第2の検出手段(M2)の出力を加算して車両の傾斜角度を算出する加算手段(M3)と、を備えたことを特徴とする車両の傾斜角度検出装置。
IPC (2件)：
G01C 9/00 ,  G01P 9/00
FI (2件)：
G01C 9/00 Z ,  G01P 9/00 Z
引用特許：
審査官引用 (5件)
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