特許

J-GLOBAL ID：200903073550639397

自走式掃除機

発明者： 土師 雅代 ,  藪内 秀隆 ,  高木 祥史
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-331970
公開番号（公開出願番号）：特開2002-136454
出願日： 2000年10月31日
公開日（公表日）： 2002年05月14日
要約：

【要約】【課題】 複雑な制御を行うことなく清掃領域を効率よく清掃するようにする。【解決手段】 本体1を走行させると共に移動方向を変更する駆動モータ2、3と、障害物を検出する障害物検知手段9,10と、床面のゴミを清掃する清掃ノズル11と、駆動モータ2、3を制御して本体1の移動を制御する移動制御手段8とを具備し、前記移動制御手段8は、障害物の際に沿って移動する際移動制御と、移動中に障害物検知手段9,10が障害物を検出したときに任意の角度だけ移動方向を変える障害物回避制御とを有し、上記際移動制御と障害物回避制御を組み合わせて清掃領域を移動するようにしている。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる走行手段および操舵手段と、壁などの障害物を検出する障害物検知手段と、床面のゴミを清掃する清掃手段と、前記走行手段および操舵手段を制御して前記本体の移動を制御する移動制御手段を具備し、前記移動制御手段は、障害物の際に沿って移動する際移動制御と、本体の移動中に障害物検知手段が障害物を検出したときに前記本体の移動方向を変える障害物回避制御とを有する自走式掃除機。

IPC (4件)：

A47L 9/00 102 ,  A47L 9/02 ,  A47L 9/04 ,  A47L 11/10

FI (4件)：

A47L 9/00 102 Z ,  A47L 9/02 B ,  A47L 9/04 A ,  A47L 11/10

Fターム (6件)：

3B006KA01 ,  3B061AA31 ,  3B061AA52 ,  3B061AD03 ,  3B061AD13 ,  3B061AE12

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 掃除ロボツト及びその走行方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224726   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
• 自動走行式電気掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-320130   出願人：シャープ株式会社
• 特開昭62-263508
  
• 特開平2-249518