特許
J-GLOBAL ID：200903073572983911
誘導電動機のベクトル制御系のトルク制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-129386
公開番号（公開出願番号）：特開平7-337100
出願日： 1994年06月13日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：
【要約】【目的】 低分解能の速度検出器を用いたときのトルク制御性能を改善した。【構成】 誘導電動機1はPWMインバータ2によりPWM制御される。PWMインバータ2はPWM回路3で制御される。このPWM回路3は非干渉演算部4からの出力と、d,q軸ACRアンプ5、6の出力とを加算したもので制御される。7は滑り周波数演算部で、この滑り周波数演算部7はトルク指令i1q*を励磁指令i1d*で割ったものと、二次抵抗R2を二次インダクタンスL2で割ったものとを、乗算することによって滑り周波数ωsを得るものである。滑り周波数ωsは速度検出回路8から得たωrと加算され、その加算値ω1は非干渉演算部4とPWM回路3に与えられる。3φ→2φ座標変換部9にはPWMインバータ2の出力のうちiu,iwが入力される。
請求項（抜粋）：
PWMインバータと、このPWMインバータで駆動される誘導電動機と、この誘導電動機の速度をパルス出力として送出する非接触で低分解能の速度検出器と、最小次元の負荷トルク推定値オブザーバを速度制御周期と速度検出周期とにおける離散系モデルに変換し、前記速度検出器から出力されるパルス間隔での速度を推定する速度推定オブザーバと、トルク指令と励磁指令および前記速度推定オブザーバから出力される角周波数とが入力され、出力に前記PWMインバータ駆動用出力を送出するベクトル制御系とを備えたことを特徴とする誘導電動機のベクトル制御系のトルク制御装置。
IPC (3件)：
H02P 21/00
, H02P 5/00
, H02P 5/41 302
